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码垛机器人是机①器和计算机程序语言有机结合的产品，为当今制造供应了更强的生产能力。在码垛行业中具有广泛的应用，节省了♂大量的劳动力和空间，码垛机器人具有灵活，精确，快速，高 效，稳定的操作。

码垛机器人特点

1.结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护和维护简单，所需库存零件少。

2.面积少。有利于客户工厂生产线的布置，可以保留较大ㄨ的仓库面积。可以将代码底座机器人设置在狭窄的空间中以有效使用。

3.具有很强的适用性。当用户产品的规格尺寸，体型，外形和托盘的规格尺寸发生改变时，只需在触控屏上略加调整便可，不可能ぷ干扰用户的常规生产加工。机密性的码垛机非常麻烦，甚至无法实现。

4.能耗低，通常机械码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率在5kw左右，大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上进行操作，操作非常简单。

6.只需定位出№发点和放置点，教告方式简单易懂。

码垛机器人分类

根据结构划分

依照机械结构设计的差异，码垛机器人涉及下述3种类型：笛卡式，旋转关节式︻和龙门升降架。

①笛卡∩耳式码垛机器人：具体由四个部分组合成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手，以4个自在度(涉及3个运动关卐节和1个√旋转关节)实现对物品的码垛。这样的类型的码垛机构造简便，整体机身◥刚度较强，可搬总重比较大，比较适用于较重物▲品的码垛。

旋转关节机器人：码垛机转动在整体机身四周，涉及4个旋转关节：腰关节，肩部，肘关节和腕关节①。

这种编码机是通过示教来编程的，即操作员手持示教盒并控制机器人按照规定的动作进行操作，因此运动过程将存储在内存】中，并且可以在自动运行时重现此运动过程。这种机器人的机身小巧，动作范围大。它可以同时执行一个或多个托盘，并且可以灵活地处理多个产品生产线的工作。

龙门起重〓机架：将机器人手〗臂组装在龙门起重机架子上叫做龙门式码放机械人。该堆放机器人具有更大的工作范围，可以¤捕获更重的材料。